El árbol principal
está
formado por varias piezas cilíndricas, 
que están unidas entre sí, y por un extremo va unido al 
eje secundario de la caja de cambios y por el otro 
extremo a la corona del diferencial.
Semiárboles o palieres
son los que transmiten la rotación 
del cigüeñal a las ruedas; están hechos de acero. Por un 
extremo están unidos al diferencial y al planetario y por 
el otro extremo están unidos al cubo de la rueda.
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